Intelligens Autonóm Járművek Laboratórium
hu
|
en
Rólunk
Áttekintés
Jövőkép
Partnerek
Projektek
Publikációk
Fontosabb Publikációk
Emberek
Vezetők
Kapcsolat
Kísérleti autonóm földi járművek
Teszt járművek
Alapkutatások eredményeinek gyakorlati validációja
Modell-alapú járműirányítás
Döntéshozás és tervezés
MI-alapú megoldások
Környezetérzékelés
Kommunikáció
Kompetenciák bővítése
Tesztjármű hardver- és szoftver
Teszteljárások integrálása a kutatási folyamatba
Oktatás
Kooperáció
Két egyforma tesztjármű
Közös fejlesztések
Eredménykommunikáció
Demonstrációk
Kapcsolatteremtés az ipari partnerekkel
Eredmények bemutatása a nagyközönségnek
Rendszer architektúra
Szenzorok
Ouster OS1-64 lidar
64 csatorna
Látószög: 45 fok függőleges, 360 fok vízszintes
Vízszintes felbontás: 2048
Hatótáv: 90 m (170 m)
Lucid Triton Kamera
3.2 MP
Sony IMX265
Fujinon 12mm f/1.6
Novatel GNSS-INS
Novatel PwrPak7D
RTK 1cm pozíció pontosság
0,08 fok állásszög pontosság
USB, CAN, Ethernet
Max. 200 Hz INS, max. 20 Hz GNSS
Nagypontosságú oldalkúszási szög érzékelő
Kistler Correvit S-HR
©
2024 HUN-REN SZTAKI
. All Rights Reserved.