Kísérleti autonóm földi járművek

Teszt járművek

Alapkutatások eredményeinek gyakorlati validációja

  • Modell-alapú járműirányítás
  • Döntéshozás és tervezés
  • MI-alapú megoldások
  • Környezetérzékelés
  • Kommunikáció

Kompetenciák bővítése

  • Tesztjármű hardver- és szoftver
  • Teszteljárások integrálása a kutatási folyamatba

Oktatás

Kooperáció

  • Két egyforma tesztjármű
  • Közös fejlesztések

Eredménykommunikáció

  • Demonstrációk
  • Kapcsolatteremtés az ipari partnerekkel
  • Eredmények bemutatása a nagyközönségnek
Image
Image

Rendszer architektúra

Image

Szenzorok

Image

Ouster OS1-64 lidar

  • 64 csatorna
  • Látószög: 45 fok függőleges, 360 fok vízszintes
  • Vízszintes felbontás: 2048
  • Hatótáv: 90 m (170 m)
Image Image

Lucid Triton Kamera

  • 3.2 MP
  • Sony IMX265
  • Fujinon 12mm f/1.6
Image

Novatel GNSS-INS

  • Novatel PwrPak7D
  • RTK 1cm pozíció pontosság
  • 0,08 fok állásszög pontosság
  • USB, CAN, Ethernet
  • Max. 200 Hz INS, max. 20 Hz GNSS
Image

Nagypontosságú oldalkúszási szög érzékelő

  • Kistler Correvit S-HR
Image
Image

© 2024 HUN-REN SZTAKI. All Rights Reserved.