Áttekintés

A laboratórium a kutatás-fejlesztés valamennyi fázisában támogatja az autonóm járművek modellezését, a kifejlesztett szoftverek (irányítási és navigációs algoritmusok), illetve hardverek (szenzorok, érzékelő- és kommunikációs hálózatok, fedélzeti irányítórendszerek) tesztelését és validációját.

Az új algoritmusokat, hardverelemeket először szimulációs környezetben, a járművek valósághű digitális ikermodelljén teszteljük. Ezt követi az eljárások valós-idejű implementációja, az érzékelő- és kommunikációs rendszerek tesztelése a beltéri tesztarénában, kisméretű elektromos járművek segítségével. A kiépített szenzor- és számítógépes rendszerek akár nagyszámú együttműködő járművel történő kísérletvégzést is lehetővé tesznek, ellenőrzött és szabályozható laborkörülmények között. Az utolsó fázis a rendszer validációja valós körülmények között, nagyteljesítményű kültéri drónokon és valós közúti járműveken, amelyeket az infrastruktúra kültéri tesztplatformja biztosít.