Kooperatív kutatások

Magas szintű küldetések tervezése és megvalósítása

  • Nagy bonyolultságú tervezés és kivitelezés
  • Hibatűrő és újrakonfigurálható vezérlési tervezési megoldások
  • Fedélzeti érzékelők, többkamerás látórendszerek, kommunikációs eszközök, aktuátorok, szenzorfúzió
  • Repülőgépjárművek vagy légijárművek és közúti járművek együttes mozgásának kooperatív irányításának tervezése.
  • Drónok agilis kooperatív irányítása
  • Biztonságos együttműködés a földi járművek és a repülőgépek között.

Eszközeink

A földi és légi járműpark kombinációja, kiegészítve a 2 db Husky robotunkkal.

Husky: autonóm navigáció, kamerákkal, lidarokkal és egyéb szenzorokkal felszerelt, légi járművekkel kooperáló fedélzeti elektronikát fejlesztünk rá, autónóm terepi navigációt fejlesztünk rá.

Image
Image
Image
Image
Image

© 2024 HUN-REN SZTAKI. All Rights Reserved.