Kísérleti autonóm légi járművek

Magas szintű küldetések autonóm tervezése és megvalósítása

  • Nagy bonyolultságú tervezés és kivitelezés
  • Hibatűrő és újrakonfigurálható vezérlés tervezési megoldások
  • Fedélzeti érzékelők, többkamerás látórendszerek, kommunikációs eszközök, aktuátorok, szenzorfúzió
  • Repülőgépjárművek vagy légijárművek és közúti járművek együttes mozgásának kooperatív irányításának tervezése.
  • Drónok agilis kooperatív irányítása
  • Biztonságos együttműködés a földi járművek és a repülőgépek között.

Eszközeink

Merevszárnyas repülőgépek

  • Sindy: saját építésű, viszonylag nagy teherbírású, kamerákkal és egyéb szenzorokkal felszerelhető
  • Albatross: autonóm navigáció, kamerával felszerelt, hidrogén meghajtást és kooperatív fedélzeti rendszert fejlesztünk rá
  • Skywalker: elapor-kompozit test, kisebb kamerával felszerelhető, célgépnek alkalmas

VTOL

  • VTOL:elapor-kompozit test, autonóm navigáció, kooperatív fedélzeti rendszert fejlesztünk rá

Multikopterek

  • Gryphon: Autonóm fedélzeti rendszer, kamerával és lidarral felszerelt, hidrogén meghajtást és kooperatív fedélzeti rendszert fejlesztünk rá
  • DJI M300 RTK: Autonóm fedélzeti rendszer, kamerával, lidarral és multispektrális kamerával felszerelhető
Image
Image

Sindy

Image

DJI M300 RTK

Image

© 2024 HUN-REN SZTAKI. All Rights Reserved.